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驾驶式扫地机是一种自动化清洁设备，其工作原理主要分为以下几个步骤：

1. 感知环境：驾驶式扫地机通过搭载传感器和摄像头等设备，能够感知周围环境，包括墙壁、障碍物、家具等。

2. 规划路径：根据感知到的环境信息，驾驶式扫地机会自动规划清洁路径，确保能够覆盖到所有需要清洁的区域。

3. 执行清洁：驾驶式扫地机会根据规划好的路径，自动驾驶进行清洁工作，包括吸尘、扫地、拖地等。

4. 避障处理：当驾驶式扫地机遇到障碍物时，会通过传感器感知到，并自动停止或调整方向，避免碰撞。

5. 自动充电：当驾驶式扫地机的电量低于一定程度时，会自动返回充电座进行充电，充电完成后会自动继续清洁工作。

总之，驾驶式扫地机通过自动化技术，能够实现自主感知、规划路径、执行清洁、避障处理和自动充电等功能，从而提高清洁效率和工作效率。